Просто останавливаться надо за 3-4 метра, а не вплотную подъезжать. Когда вы так притормаживаете, пропуская, но при этом продолжаете подкатываться, то водители со второстепенных дорог и не понимают что вы хотите. Вроде пропускаете, но при этом продолжаете движение. Поэтому при пропускании оставляйте много места впереди и прекращайте движение, чтобы выезжающий точно видел и понимал, что вы его пропускаете.