Есть такие у нас не радивые СТОшники, которые кормятся на халяву...... ну с каждым ремонтом понимаешь, что многое чего может подождать, так что учимся на ошибках (желательно на чужих). Так что вариант диагностики (нескольких) самый верный!!! это если, что то серьезное в ремонте. (если бычий глаз капризничает) или рулевой рейке хана и т.п. и т.д. а вот узнать состояние пыльников и шаровых, а также сайлентблоков можно самому. Главное найти смотровую яму, коль таких не мало ...... (много времени не отнимет).