Т.к. ДТП произошло в пределах перекрестка, то маневр нельзя считать завершенным. Значит он не уступил. Однозначно и других трактовок тут быть не может.
"Уступить дорогу (не создавать помех)" - требование, означающее, что участник дорожного движения
не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр,
если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество,
изменить направление движения или скорость..."