Не считаю, что люди, которые спят друг с другом, могут считаться друзьями в полном смысле этого слова. Это нечто большее, чем друг, если ты с ним спишь и при этом общаешься как с другом. Либо просто объект вожделения, если при этом вы не общаетесь как друзья. Так что называть это явление "дружеский секс", по-моему неправильно. Другое слово нужно для обозначения. По теме: собственно, почему не может существовать такое явление? Еще как может! Это просто секс. Как и с любым другим человеком, к которому вас влечет сексуально. Друзья, не друзья - этот вопрос тут вообще не обсуждается, мне кажется. То есть, если вы были друзьями и переспали - вы уже не друзья по большему счету. Не знаю, как это называть. (см. выше)