У нас с дочей тоже в какой-то период (где-то в 2-3 года) было такое. К малознакомым людям вообще зайти не могли, только к самым самым близким, если кто-то чужой приходит к нам, тоже крик, к поликлинике подъехать невозможно было - истерика. Ну в общем всё то же самое что и у вас. Ничего не делали, немного потерпели, всё прошло само собой. Длилось это где-то год. Так что сильно не переживайте. В садик мы пошли где-то в 3г и 3 мес, было трудно, но у нас была чудесная воспитательница, просто от бога, она очень помогла нам в период адаптации.