я с техмаша (технология машиностроения) тема КП: Проектирование и исследование механизмов упаковочного автомата. сделал структурный анализ рычажного механизма, расчитал длины звеньев, построил 12 положений механизма. далее нужно планы скоростей построить (я к преподу подходил 2 раза и он обьяснял, и начертил для одного положения, а понять я так и не смог - плохое знание теоретической механики (термеха) сказывается... ближе к вечеру отсканирую чертёж, спасибо. ТММ и ДМ (Тут Моя Могила и Друга Моего)