если я на главной дороге то пропускаю так: 1) смотрю по зеркалам (влево, вправо, в зеркало заднего вида) чтобы убедиться в том что меня не обгоняют, чтобы не подставить под удар того кого хочу пропустить; 2) если поток машин плотный (или пробка) и большой роли не сыграет проедут на одну-две машины вперед меня, то пропускаю; 3) если движение более или менее свободно, то еду не пропуская (оценив ситуацию, что после меня будет возможность выехать со второстепенной на главную)