Вань, с прошедшим тебя! Все еще на ланке двигаешься? Кто-то говорил, что на полном при заносе нужно руль в сторону заноса и газ ровно держать (не газовать, не отпускать), тогда возможно вытянет. В занос не уходил на полноприводном, но думаю или следовать совету или чуть сбросить газ...