на территории таможенного союза действуют единые пошлины, ыыози иномарку хоть в россию хоть казахстан, таможенные платежи одни. если машина была ввезена раньше и стояла на учете в государстве члене таможенного союза то ее можно без пошлины ввозить из казахстана и белоруссии в россию, но есть одно НО с января 2014 она должна соответствовать евро5, а иначе ездить на иностранных номерах пока не прищучат.