А что такое по вашему "правильно понимать веру"? Верующие утверждают, что их поведение основано отнюдь не на страхе наказания в последующем, а на некоей "любви к Богу". Вот мы вплотную и подошли к вопросу психологического механизма поведения верующего. ИМХО, все их поведение основано именно на Вере в Бога. Для атеистов Бог - это Совесть (Порядочность, Нравственность). Верующие же утверждают, что одной Совести недостаточно, типа все равно отсутствует механизм контроля, хотя у них самих такого механизма контроля, ИМХО, также не имеется.