Кажется, если в уставшей коробке/вариаторе поменять масло, то симптомы дохлой рансмиссии полезут наружу. И ещё насчет аппаратной замены, там вроде условия соблюдены должны быть - давление масла, вроде бы. Вплоть до выдавленных сальников рисуют последствия. Должны быть ещё причины нежелательности аппаратной замены. Фильтр тоже надо обслуживать, просто он не везде есть.