Была у меня такая же проблема на двух машинах, так что опыт большой . Короче, диагноз в моих случаях был одинаков - протекторная грыжа, которую глазом хер увидишь, её видно только на крутящемся колесе. Когда она была очень маленькая, симптомы были как и у топикстартера, а когда она "подросла", биение наблюдалось и при торможении. В общем, мой совет, подними машину на домкрате и крутани колесо, смотри как-бы не с боку от колеса (когда гайки закручиваешь), а перпендикулярно протектору, т.е. надо оценить его плоскость, вот там сразу будет видно на крутящемся колесе. Так нужно сделать со всеми колесами.