Можно попробовать акцентируя внимание на том, что уступил пешеходу (не изменил скорость), но могут припаять по 14.1, якобы машина в соседней полосе остановилась и поэтому ты тоже обязан остановиться. В этом случае можно попробовать сыграть на том, что не видел стоп-сигнала у соседней машины и не понял, что она останавливается.
В общем, 50 на 50.