А че все машины синие?) Как их называть?
Хорошо, тот что поворачивает направо совершает еще и маневр перестроения. Он должен держаться крайней правой полосы, но впереди препятствие в виде грузовика. Поэтому он должен убедиться в безопасности своего маневра и предоставить преимущественное право для движения автомобилю, поворачивающему налево. Тот, в свою очередь, имеет право въезжать в любую из трех полос при повороте налево.
Но, думаю, в ГИБДД вникать в тонкости приоритетов в этой ситуации никто не будет и дадут обоюдку. Так как оба маневрировали и оба должны были убедиться...