Коротко о том зачем вообще необходим астротрекер: Земля вертится вокруг своей оси и поэтому звёзды на небе также вращаются, в северном полушарии они вращаются против часовой стрелки вокруг полярной звезды, поэтому при съемке звёзд на больших выдержках необходимо устройство, которое компенсирует это вращение, к примеру для объектива 50мм на неподвижном штативе максимальная выдержка без треков звёздочек получается 12 сек. Для больших выдержек необходим астротрекер. Итак дано: 1) Имеется фотоаппарат стоимостью около 300 000 руб. 2) Используется женой в основном для портретной фотосъемки. Сами понимаете, иметь такой аппарат под боком и не пользоваться самому... Так бы тихонько завидовал жене, что использует такой аппарат единолично, если бы не прочитал одноименную статью на хабре (http://habrahabr.ru/post/227499/). Дальнейший ход мыслей подсказал как можно приобщиться к прекрасному. Забегая вперед скажу, что время сборки устройства получилось чуть больше двух вечеров, видимо дело в моих клешнях :-) Заказал на ebay arduino uno, шаговый двигатель 28BYJ-48, LCD-shield, штативную головку. Из старого принтера выдернул три шестеренки. В строительном магазине купил саморезы, петлю, шайбы, спицу и гайки на М6. Резки по МДФ в Улан-Удэ под рукой не было, поэтому на коленке из 10мм фанеры выпилил два прямоугольника, соединил петлей в "дверку". Согнул спицу М6 по радиусу 205 мм. Далее доработал напильником дрелью, установил спицу, шестеренки с моторчиком. Итог работы: Астротрекер в сборе Болгаркой из листа металла толщиной 7 мм выпилил "башмачок" - параллелепипед для закрепления конструкции на штативе. Была проблема с креплением штативной головки, так как в ней используется трубная резьба 1/4", которая даже близко не похожа на нашу метрическую, но тут мой взгляд случайно упал на старый фотоаппарат "Зенит", точнее на то чем он крепился к чехлу... Чехол был бессовестно выпотрошен и заветный болтик надежно закрепил штативную головку на своем месте :-) Кстати данная штативная головка (<200 р.) для удержания Canon 5D Mark III мягко говоря не совсем подходит, уже заказал поблатнее (будет к июню). Штатив тоже хлипковат, жена его использует под вторую вспышку, но другого пока нема. Опытные самодельщики обратят внимание, что нету синей изоленты, а все работает. Если внимательно присмотреться к фото, то видно, что вместо синей изоленты был использован клеевой пистолет :-) Гайку на шестеренку "вплавил" паяльником и дополнительно "залил" клеевым пистолетом. Ведущую шестеренку на моторчике закрепил им же. Драйвер для шагового двигателя разметился в LAN-розетке. Двух метровым UTP проводом драйвер соединяется с контроллером Arduino. Общий вид контроллера см. ниже: Общий вид контроллера Скетч для Arduino сдул со хабровской статьи (см. ссылку в начале). На фото слева от экрана имеется "белая штучка" - датчик температуры DHT22. Всё равно валялся без дела, поэтому добавил показания датчика правее надписи "Ready", Т - температура, В - влажность. Показания обновляются, пока моторчик не крутится. На трех листочках А4 расчитал скорость вращения моторчика для параметров своего устройства, жена случайно нашла - засмеяла конечно, но тем не менее значение скорости 162,30 оказалось почти правильным. Видео работы тут http://julia-grigoruk.ru/astrotreker-za-dva-vechera/ Астротрекер работает как дверь - направляем петлю на полярную звезду и запускаем мотор - "дверка" открывается/закрывается - фотоаппарат/телескоп/иное крутится вместе со звёздами :-) Дверка астротрекер "открывается" вверх, так как при "закрывании" бывают застревания. Шаговый двигатель 28BYJ-48 конечно полная шляпа, но как видно пару кг вполне подымает. На полевых испытаниях с Canon 5D Mark III и объективом 50 мм справился. На третий вечер приловчился уже щелкать толково "звёздочки". У меня нету спускового тросика на мой фотик, вначале тыкал кнопку на фотоаппарате - неудобно, колебания всей конструкции и всё отсюда вытекающее. Приладил ноут и дело пошло. Плюсы от ноута следующие: не надо к фотику подходить вообще, навел на цель и тыкай себе мышкой иконку затвора, а во вторых очень удобно делать фокусировку на ноуте - увеличиваешь в режиме LiveView участок с какой-нибудь звёздочкой и крутишь на объективе фокус, а не стоишь сгорбившись у фотика, очень удобно. Снимал в режиме Bulb, на выдержках в минуту и более видно, что треки все таки имеют место быть. В ходе изучения отснятого материала иногда заметны "треки", которые направлены в другую сторону от "треков фона" - по всей видимости остаточные колебания после срабатывания затвора. Думаю накрывать фотик черной коробкой в начале и конце съемки. Похвастаться конечно особо нечем - фото невыразительные, обработка корявая и т.д. и т.п. Но полюбоваться можно - смотрим Юпитер и Большую медведицу. На Большой медведице ясно видно, что вторая звездочка ковша сдвоенная. На последнем фото видно след метеора, хотя на самом деле это фото первое - ток фотик выставил, на ноуте увидел бегущий пиксель и резво тыкнул спуск затвора :-) Итак Canon 5D mark III с объективом 50 мм f1.4, хочется сразу отметить факт, что этот объектив чистый портретник - портреты конечно делает шикарно, типа "объектив рисует" все-дела, но для астрофото он не подходит, из замеченных недостатков: 1) видно как по краю фото объектив "размазывает" и "закручивает" звёздочки; 2) если яркость объектов разная, то и фокусировка для каждого объекта своя - или фокус Юпитера, или звёзд, в том месте еще была слабая облачность, спутники совсем невидно к сожалению, хотя даже в слабенький бинокль четыре точки обычно уже можно различать; 3) При уменьшении диафрагмы у ярких объектов появляются 8 лучиков - на фото с Юпитером ясно просматриваются, если на максимально открытой - их нету; Есть объектив Canon EF 24-70 mm F/2.8 L II USM, который фотает "как есть". Но к сожалению весит он почти кило и штативная головка его с фотоаппаратом не держит. Как новая придет с ebay'я - думаю сразу выйду на новый уровень :-) Вообще это мои первые ночные фото - в городе сильная засветка, даже если бить в потолок, то на максимально открытой диафрагме уже через минуты две фотаешь простыню :-) Думаю после некоторой практики выехать за город. Есть неприятная новость - сгорел винт на ноуте, свежий выпуск астрофото чуть задержится. П.С.: живу в Улан-Удэ, фото мои, статья моя, случайно зашел на улановке в ваш раздел - не густо у вас тут фоток :-) Запостил свои для разнообразия и оживления раздела. Оригинал этой статьи имеется на моем сайте: http://julia-grigoruk.ru/astrotreker-za-dva-vechera/ .