У меня на BL5 проблема - колбасит при выходе на буст, и вроде не всегда. Логи снимал, много чего проверял. Можешь помочь продиагностировать? Пока что подозреваю что где-то подсос, но найти не нашел.
Разметку где? На самом перекрестке разметки нет и быть не может. Мое мнение такое - так как присутствует отдельная секция светофора для поворота направо то и соответственно дополнительная полоса (которая кстати говоря отделяется от всех только метров за 15 до перекрестка) существует только для поворота направо, ехать прямо оттуда я считаю нельзя. А вот с левой полосы (в вашем сообщении - 4-ая) ничего не препястствует тому чтобы поехать прямо.
Как вы проезжаете перекресток с богатырского моста дальше по проспекту Строителей? Вот нарисовал как я думаю надо ездить, но что-то большинство по другому ездит... Интересует ситуация когда прямо ехать надо (из какой полосы в какую).